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창업성장기술개발(디딤돌) 연구 기록

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[디딤돌] 연구 기록 9~11주차 - ArUco Marker2 ☞ 운영 체제 : Linux Ubuntu 20.04.5 LTS - focal ☞ CPU : AMD Ryzen 7 5800H with Radeon Graphics (16 CPUs), ~3.2GHz ☞ 그래픽카드 : NVIDIA GeForce RTX3070 Laptop GPU ♣ 유의 사항 ♣ 중간중간에 에러 발생 시 해결 방법을 적어두었는데 해당 방법과 똑같이 진행했는데도 에러가 나면 일단 끝까지 진행해보자. 그래도 에러가 발생하면 댓글로 남겨주기 바란다. TTA 소프트웨어 시험 인증을 준비하면서 운영체제를 정하는 것이 필요했다. Window 10, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04 등 다양한 운영체제에서 개발 환경을 구축하면서 수많은 에러에 직면하기도 했다. 더 이상 운영체제 개발 환경 구..
[디딤돌] 연구 기록 6~8주차 - ArUco Marker ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ OPENCV 버전 : 4.2.0(설치), 3.2.0(ROS 내장) ☞ 설치 목록 ROS Melodic(Ubuntu 18.04) 또는 Kinetic(Ubuntu 16.04) OPENCV 4 버전 이상(본 포스팅에서는 4.2.0으로 진행) Github 오픈소스 -> https://github.com/CesMak/aruco_detector_ocv ♣ 유의 사항 ♣ 중간중간에 에러 발생 시 해결 방법을 적어두었는데 해당 방법과 똑같이 진행했는데도 에러가 나면 일단 끝까지 진행해보자. 그래도 에러가 발생하면 댓글로 남겨주기 바란다. 몇 주간 기업..
[디딤돌] 연구 기록 4~5주차 - YOLOv5 탐구 ☞ 운영 체제 : Windows 10 Education 64비트 (10.0, 빌드 19043) ☞ CPU : AMD Ryzen 7 5800H with Radeon Graphics (16 CPUs), ~3.2GHz ☞ 그래픽카드 : NVIDIA GeForce RTX3070 Laptop GPU ☞ 설치 목록 ROLO Scipy 1.8.1 YOLOv5 탐구로 건너뛰기 ♣ 유의 사항 ♣ 중간중간에 에러 발생 시 해결 방법을 적어두었는데 해당 방법과 똑같이 진행했는데도 에러가 나면 일단 끝까지 진행해보자. 그래도 에러가 발생하면 댓글로 남겨주기 바란다. ① ROLO ※ ROLO란? ROLO는 Recurrent YOLO의 약자로, YOLO와 같은 물체 인식 오픈소스이다. YOLO와 접근법이 달라 물체 인식률을 높일..
[디딤돌] 연구 기록 3주차 - YOLOv5 설치 ☞ 운영 체제 : Windows 10 Education 64비트 (10.0, 빌드 19043) ☞ CPU : AMD Ryzen 7 5800H with Radeon Graphics (16 CPUs), ~3.2GHz ☞ 그래픽카드 : NVIDIA GeForce RTX3070 Laptop GPU ☞ 설치 목록 PyTorch 1.12.0 YOLOv5 ♣ 유의 사항 ♣ 중간중간에 에러 발생 시 해결 방법을 적어두었는데 해당 방법과 똑같이 진행했는데도 에러가 나면 일단 끝까지 진행해보자. 그래도 에러가 발생하면 댓글로 남겨주기 바란다. ① PyTorch PyTorch 다운로드 사이트 https://pytorch.org/get-started/locally/ 위 주소에 들어가면 다음과 같은 그림을 볼 수 있다. 내 운..

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