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일상/LINUX

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[LINUX] YOLOv5 설치 ☞ 운영 체제 : Linux Ubuntu 20.04.5 LTS - focal ☞ CPU : AMD Ryzen 7 5800H with Radeon Graphics (16 CPUs), ~3.2GHz ☞ 그래픽카드 : NVIDIA GeForce RTX3070 Laptop GPU 목차 ○ 1. YOLOv5 설치 이전에.. ○ 2. YOLOv5 설치 ○ 3. 실행 Jetson / Ubuntu 18.04 환경에서 개발하는 사람은 YOLOv5 설치에 필요한 것들이 많다. ROS Melodic은 Python 2.x 버전으로 ROS2는 Python 3.x 버전으로 돌아간다고 한다. YOLOv5는 Python 3.7.0 이상과 PyTorch 1.7 버전 이상을 요구한다. 그래서 ROS2 환경에서 개발하거나 Ubuntu 2..
[LINUX] apt update 오류 [GPG Error + realsense 403 Forbidden 다음 서명이 올바르지 않습니다.] 어느날 업데이트를 했더니 이러한 에러가 등장했다. ※ GPG Error 숫자와 알파벳이 포함된 어지러운 글자는 인증키 같아서 예전에 gpg 인증키를 다운받아서 ROS를 설치했던게 기억이 났다. 아니다 다를까 최근에 package.ros.org 오픈소스 랩에 새로운 인증키 파일이 업로드 되어 있었다. ROS GPG Key Expiration Incident ROS GPG Key Expiration Incident This evening the ROS GPG keys inadvertently expired and caused apt failures for a number of users. In our response to a security incident two years ago we deployed a ..
[LINUX] Linux Persistent Live USB 만들기 요즘 동아리 후배들과 OPENCV 세미나를 하기 위해서 리눅스를 설치하려고 하는데 멀티부팅 방식은 컴퓨터에 부담이 갈거라 판단되어서 추천을 못하겠다. 그래서 USB 메모리에 부팅 시스템이 아닌 커널 자체를 입혀보려고 하는데 이 과정이 멀티부팅에 비하면 상당히 귀찮다. 우리 동아리 후배들은 아직 Linux가 쿠키 이름인지 펭귄 이름인지도 모르는데 이러한 과정을 따라서 하라고 하면 다양한 not found 메시지를 마주칠 것 같아서....멀티부팅을 권해야할 것 같다. 먼저 본인이 사용하고 싶은 버전의 우분투 ISO 파일을 다운로드한다. 사용할 USB 외에 다른 곳에 파일을 꺼내 놓는다. USB에서 ISO파일을 불러오게 되면 mkusb가 자동으로 umount를 할 수 없게된다. 실패한거까지 따라하지말고......
[LINUX] apt update 오류 [해시 합이 맞지 않습니다.] 어느날 갑자기(오늘) sudo apt update를 하면 해시 합이 맞지 않는다(hash sum mismatch)라는 만만해 보이는 오류가 떴다. 젯슨을 안쓰다가 ROS2 설치 한 번해보려고 오랜만에 부팅했을 때도 해시 합 오류가 나서 때려치고 포맷을 했던 기억이 있는데 오늘도 같은 오류가 나서 이번에는 혼내주려고 마음을 먹었다. /etc/apt/source.list.d 목록을 수정도 해봤고 서버를 카카오로 바꾸고 터미널에 sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/partial 이런 것도 쳐보고 여러가지 해봤는데 해결이 안됐다. 그래서 우분투 버그 게시판에 갔다.. Bug #1785778 “Hash Sum mismatch Ubuntu Server 18.04.1 LTS” : Bugs : ap..

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