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어느날 업데이트를 했더니 이러한 에러가 등장했다.
※ GPG Error
숫자와 알파벳이 포함된 어지러운 글자는 인증키 같아서 예전에 gpg 인증키를 다운받아서 ROS를 설치했던게 기억이 났다. 아니다 다를까 최근에 package.ros.org 오픈소스 랩에 새로운 인증키 파일이 업로드 되어 있었다.
위 사이트에 다양한 의견들이 있었고 처음 올리신 분이 최근 GPG 인증키를 새로 배포했다고 알리고 있다. 글쓴이가 시키는 대로 터미널에 입력하면 GPG 오류는 해결된다.
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
※ realsense 403 Forbidden
위 문구를 입력하고 sudo apt update 해도 여전히 처리되지 않는 에러들이 있었다. realsense에 관한 문제이다. 아마존 서버에 문제가 있는 것 같다는 추측을 하고 해당 에러 메시지와 새 서버를 검색하다가 인텔 서버를 발견했다.
sudo sed -i 's/http:\/\/realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/https:\/\/librealsense.intel.com/' /etc/apt/sources.list
스트림 편집기를 이용하여 주소를 바꿔주는 작업이다. [http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com ☞ https://librealsense.intel.com/]
위 작업을 완료하고 나면 문제없이 sudo apt update가 작동한다.
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