모터 (1) 썸네일형 리스트형 [세미나] 4차시 - 아두이노 기초(모터 & 모터 드라이버, 인터럽트) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.27 ☞ 진행자 : 이광진 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ IDE : Arduino 1.8.12 ☞ 준비물 : PC, Arduino UNO R3, 브레드보드, DC 모터, 모터 드라이버, 버튼 목차 ○ 1. 모터 & 모터 드라이버 ○ 2. 인터럽트 ① 모터 & 모터 드라이버 ※ 모터란? 모터는 전기 에너지로부터 회전력을 얻는 기계를 의미한다. 위 PPT에 있는 그림은 아두이노를 사용하면서 자주 보게 될 소형 기어드 모터(DC 모터 + 기어박스)와 L298N 모터 드라이버이다. 모터의 종류는 엔코더 모터, 기어드 모터, 서보모터, 스텝 모터 등 매우 다양한데 이는 어떻게 작동하는지에 따라 이름이 다르게 붙여졌기 때문이다. 전원을 넣어주면 브러시에 전류가 흘러 코일이 감긴 회전자로.. 이전 1 다음
