Melodic 설치 (1) 썸네일형 리스트형 [ROS] 3. ROS Melodic 설치 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic 2. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.04 설치 및 환경설정 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 1. 이미지 삽입, 포맷 그리고 백업 # 이미지 삽입 1) Rufus 다운로드 https://rufus.ie/ 2) Rufus 사용방법 장치 : 컴퓨터.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 설치하기에 앞서,,, ○ 1. ROS 설치를 위해 저장소 등록과 인증키 다운로드 ○ 2. ROS Melodic 설치 ○ 3. 의존성 빌드 패키지 다운로드 ○ 4. ROS 환경.. 이전 1 다음