RS485 (1) 썸네일형 리스트형 [ROS] 10. ROS + Arduino 와 통신 TTL to RS485 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ IDE : Visual Studio Code & Arduino ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. Jetson Nano (Service Client) ○ 2. Arduino (Service Server) ○ 3. 실행 결과 아직 아두이노를 설치하지 않았다면 아래의 포스트를 읽고 설치하면 된다. [ROS] 8. ROS + Arduino 설치하여 Rosserial 사용해보기 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic.. 이전 1 다음
