YDLIDAR G2 (1) 썸네일형 리스트형 [ROS] 11. Lidar Sensor ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic 목차 ○ 1. 라이다(Lidar) 센서란? ○ 2. YDLIDAR 다운로드 & 빌드 ○ 3. 실행 결과 ① 라이다(Lidar) 센서란? 라이다(Lidar) 센서는 레이저를 쏴 주위의 물체에 반사되어 돌아왔을 때의 시간을 이용해 물체와의 거리를 측정하고 이를 나타내는 장치이다. LDS(Laser Distance Sensor) 라고도 불리는 라이다 센서는 미니 자율주행차를 만들 때 흔히 사용하는 초음파 센서, PSD(Position Sensing Device) 센서와 비슷한 원리를 갖고 있는데 PSD 센서가 360도 회전하는 것을 라이다 센서라.. 이전 1 다음
