cv_bridge (1) 썸네일형 리스트형 [ROS] 6. ROS + OPENCV (cv_bridge) 실시간 스트리밍 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 5. 예제를 통한 ROS 실행 : 퍼블리셔-서브스크라이버 메세지 통신 코드 분석 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 언어 : C++ 4. 예제를 통한 ROS 실행 : 패키지 생성 메인보드 : Jetson.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 패키지 생성 ○ 2. 실시간 영상 스트리밍 코드 [video.cpp] ○ 3. XML과 CMAKE 파일 작성 ○ 4. 실행 결.. 이전 1 다음
