depth camera (1) 썸네일형 리스트형 [ROS] 9. Depth Camera ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic 목차 ○ 1. 설치 방법 1 ○ 2. 설치 방법 2 ○ 3. 실행 결과 작년에 사고 못쓴 특수한 카메라다. 2-3만 원 정도 하는 카메라를 쓰다가 20-30만 원 하는 것을 쓰니 신세계를 경험했다.. 이 카메라는 유명한 intel 사의 'REALSENSE DEPTH CAMERA D435i' 라는 모델명을 갖고 있다. 일반 카메라와 달리 거리 감각을 주는 기능이 있어서 DEPTH(깊이) 카메라라 부른다. intel 깃허브에서 ROS와 연동할 수 있도록 도와주었다. IntelRealSense/realsense-ros Intel(R) RealSe.. 이전 1 다음