분류 전체보기 (105) 썸네일형 리스트형 [OPENCV] 5. 색 공간 모델 HSV ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ OpenCV 버전 : 4.2.0 ☞ IDE : Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. HSV란? ○ 2. OPENCV의 HSV함수 ○ 3. 코드 작성 ○ 4. HSV 활용 구글에 HSV를 검색하면 신생아의 단순포진이나....함부르크 SV 축구팀이 나오지만 오늘은 색공간 모델인 HSV에 대해서 알아보도록 하겠다. ① HSV란? 지금은 TV의 화면을 보면 아주 부드럽다는? 느낌이 들어서 아무 생각이 안들지만 라떼는 브라운관 TV라 해서 화면에 가까이 다가가면 색이 변하는 아주 작은 점들을 볼 수 있었다. 이 점을 "몇 백만 화소" 할때의 화소라고.. [LINUX] Linux Persistent Live USB 만들기 요즘 동아리 후배들과 OPENCV 세미나를 하기 위해서 리눅스를 설치하려고 하는데 멀티부팅 방식은 컴퓨터에 부담이 갈거라 판단되어서 추천을 못하겠다. 그래서 USB 메모리에 부팅 시스템이 아닌 커널 자체를 입혀보려고 하는데 이 과정이 멀티부팅에 비하면 상당히 귀찮다. 우리 동아리 후배들은 아직 Linux가 쿠키 이름인지 펭귄 이름인지도 모르는데 이러한 과정을 따라서 하라고 하면 다양한 not found 메시지를 마주칠 것 같아서....멀티부팅을 권해야할 것 같다. 먼저 본인이 사용하고 싶은 버전의 우분투 ISO 파일을 다운로드한다. 사용할 USB 외에 다른 곳에 파일을 꺼내 놓는다. USB에서 ISO파일을 불러오게 되면 mkusb가 자동으로 umount를 할 수 없게된다. 실패한거까지 따라하지말고...... [ROS] 9. Depth Camera ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic 목차 ○ 1. 설치 방법 1 ○ 2. 설치 방법 2 ○ 3. 실행 결과 작년에 사고 못쓴 특수한 카메라다. 2-3만 원 정도 하는 카메라를 쓰다가 20-30만 원 하는 것을 쓰니 신세계를 경험했다.. 이 카메라는 유명한 intel 사의 'REALSENSE DEPTH CAMERA D435i' 라는 모델명을 갖고 있다. 일반 카메라와 달리 거리 감각을 주는 기능이 있어서 DEPTH(깊이) 카메라라 부른다. intel 깃허브에서 ROS와 연동할 수 있도록 도와주었다. IntelRealSense/realsense-ros Intel(R) RealSe.. [리눅스마스터 1급] 2001회 1차 A형 기출문제 풀이 (96번 - 100번) iptables ☞ 리눅스 커널의 방화벽 설정 도구이다. 패킷을 다루기 위한 규칙과 체인을 정의할 수 있다. 루트 권한이 없으면 작동하지 않는다. 사용자가 설정한 정책이나 체인, 규칙에 의해 패킷의 흐름(허용, 거부)을 지정할 수 있다. 테이블 ☞ 사용자가 설정한 규칙에 따라 결정된다. 효율적인 방화벽 규칙 관리를 위해 사용한다. 넷 필터 ☞ 리눅스 커널 내부의 내부의 네트워크 관련 프레임워크이다. 흘러온 패킷에 따라 트리거를 달리하여 일어날 행동에 대해 결정할 수 있다. 패킷 필터링 ☞ 특정 IP나 특정 포트를 허용하거나 거부하는 용도로 사용하는 네트워크 보안 시스템(방화벽)이다. ① raw ☞ 연결 추적을 위한 패킷을 표시하기 위한 메커니즘을 제공한다. ② nat ☞ 네트워크 주소 변환 규칙을 구현하.. 이전 1 ··· 12 13 14 15 16 17 18 ··· 27 다음
