메시지 통신 (2) 썸네일형 리스트형 [ROS] 5. 퍼블리셔-서브스크라이버 메시지 통신 분석 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 4. 예제를 통한 ROS 실행 : 패키지 생성 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 통합개발환경(IDE) : qtcreator 언어 : C++ 3. ROS Melodic 설치 메인.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 퍼블리셔 코드 분석 [talker.cpp] ○ 2. 서브스크라이버 코드 분석 [listener.cpp] ① 퍼블리셔 코드 분석 [talker.cpp].. [ROS] 4. 퍼블리셔-서브스크라이버 메시지 통신 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 3. ROS Melodic 설치 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 2. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.04 설치 및 환경설정 메인보드 : Jet.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 패키지 생성 ○ 2. 퍼블리셔 코드 작성 [talker.cpp] ○ 3. 서브스크라이버 코드 작성 [listener.cpp] ○ 4. XML, CMAKE 파일 작성 .. 이전 1 다음
