세미나 (11) 썸네일형 리스트형 [세미나] 4차시 - 아두이노 기초(모터 & 모터 드라이버, 인터럽트) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.27 ☞ 진행자 : 이광진 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ IDE : Arduino 1.8.12 ☞ 준비물 : PC, Arduino UNO R3, 브레드보드, DC 모터, 모터 드라이버, 버튼 목차 ○ 1. 모터 & 모터 드라이버 ○ 2. 인터럽트 ① 모터 & 모터 드라이버 ※ 모터란? 모터는 전기 에너지로부터 회전력을 얻는 기계를 의미한다. 위 PPT에 있는 그림은 아두이노를 사용하면서 자주 보게 될 소형 기어드 모터(DC 모터 + 기어박스)와 L298N 모터 드라이버이다. 모터의 종류는 엔코더 모터, 기어드 모터, 서보모터, 스텝 모터 등 매우 다양한데 이는 어떻게 작동하는지에 따라 이름이 다르게 붙여졌기 때문이다. 전원을 넣어주면 브러시에 전류가 흘러 코일이 감긴 회전자로.. [세미나] 3차시 - Fusion360 기초(3D 모델링) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.21 ☞ 진행자 : 최승호 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ 소프트웨어 : Fusion360 ☞ 준비물 : 개인 PC, 설계도면 확인용 스마트폰 or 태블릿 목차 ○ 1. 3D 모델링 ○ 2. 실습 예제 ○ 3. 과제 ① 3D 모델링 2주 차 세미나까지는 앞으로 하게 될 3D 모델링을 위해 2D 스케치 연습을 해왔다. 이제는 2차원 평면에서 했던 스케치를 넘어서서 3D 모델링을 해보도록 한다. 타 소프트웨어에서는 Pad라고 부르는데 Fusion 360에서는 Extrude라는 기능으로 있다. 돌출이라는 의미로 2D 스케치의 두께를 설정할 수 있다. ※ Extrude 먼저 아무 평면에서 사각형을 하나 그려주자. 2D 스케치에서 나와 CREATE 탭에서 2번째 아이콘 Extrude를 .. [세미나] 3차시 - 아두이노 기초(초음파 센서, 서보모터) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.20 ☞ 진행자 : 이광진 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ IDE : Arduino 1.8.12 ☞ 준비물 : PC, Arduino UNO R3, 브레드보드, 초음파 센서, RGB LED, 서보모터, 가변저항 목차 ○ 1. 사칙연산 ○ 2. 초음파 센서 제어 ○ 3. 서보모터 제어 ○ 4. 과제 ① 사칙연산 컴퓨터가 하는 사칙연산은 인간이 하는 사칙연산과 조금 다르다. 방식은 아래 PPT에 있는 표와 같으며, 표에 나와있는 예시는 자료형이 정수형(int) 일 때를 나타낸 것이다. 사칙연산에 쓰인 자료형이 무엇인지에 따라 답이 달라진다. 나누기의 경우 정수형으로 계산하면 계산의 결괏값도 정수형으로 반환되어야 하기 때문에 0.75가 아닌 0을 출력한다. 인간과 같은 사고로 연산 결.. [세미나] 2차시 - Fusion360 기초(패턴, 미러) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.14 ☞ 진행자 : 최승호 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ 소프트웨어 : Fusion360 ☞ 준비물 : 개인 PC 목차 ○ 1. 패턴 ○ 2. 미러 ○ 3. 실습 예제 ○ 4. 과제 오늘은 개인 사정으로 참석하지 않은 친구들이 많기 때문에 실습 위주의 세미나를 진행한다. ① 패턴 ※ 패턴이란? 패턴은 스케치 형상을 반복하여 생성하는 기능을 의미한다. Fusion360에는 Circular Pattern, Rectangular Pattern 두 가지로 나뉘어 사용할 수 있도록 만들어 놓았고, 해당 형상의 수, 방향, 대칭 등의 옵션을 통해 다양한 방식으로 패턴을 생성할 수 있다. 2D 스케치 환경과 3D 스케치 환경에서 모두 사용할 수 있다. 패턴을 만들 때 처음에 선택할 것은 .. 이전 1 2 3 다음
