IT/ROS (16) 썸네일형 리스트형 [ROS] 8. ROS + Arduino 와 통신 Rosserial ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. 아두이노 ○ 2. rosserial ① 아두이노 https://www.arduino.cc/ 현재 1.8.12 버전이 최신 버전인데 , 최신 버전은 오류가 많을 것 같아 이전 버전을 다운로드하였다. 소프트웨어 다운로드 창 아래쪽을 보면 아래와 같이 이전 버전을 다운로드할 수 있도록 해 놓았다. (나는 1.8.9 버전을 받았음) [+ Jetson Nano의 경우 64bit ARM 아키텍처(aarch64)로 되어있는 것을 다운로드하여야 실행 가능하다. 아두이노 1.8.7 버전 아래의 Linux ARM 다운로드는 32.. [ROS] 7. ROS + GAZEBO 에러 해결 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic 6. ROS + OPENCV (cv_bridge) 실시간 스트리밍 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 언어 : C++ 5. 예제를 통한 ROS 실행 : 퍼블리셔-서브스크라이버 메세지.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. [Err][REST.cc:205] Error in REST request ○ 2. [Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [3] ○ .. [ROS] 6. ROS + OPENCV (cv_bridge) 실시간 스트리밍 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 5. 예제를 통한 ROS 실행 : 퍼블리셔-서브스크라이버 메세지 통신 코드 분석 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 언어 : C++ 4. 예제를 통한 ROS 실행 : 패키지 생성 메인보드 : Jetson.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 패키지 생성 ○ 2. 실시간 영상 스트리밍 코드 [video.cpp] ○ 3. XML과 CMAKE 파일 작성 ○ 4. 실행 결.. [ROS] 5. 퍼블리셔-서브스크라이버 메시지 통신 분석 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 4. 예제를 통한 ROS 실행 : 패키지 생성 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 통합개발환경(IDE) : qtcreator 언어 : C++ 3. ROS Melodic 설치 메인.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 퍼블리셔 코드 분석 [talker.cpp] ○ 2. 서브스크라이버 코드 분석 [listener.cpp] ① 퍼블리셔 코드 분석 [talker.cpp].. 이전 1 2 3 4 다음
