IT/ROS (16) 썸네일형 리스트형 [ROS] 4. 퍼블리셔-서브스크라이버 메시지 통신 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 3. ROS Melodic 설치 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 2. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.04 설치 및 환경설정 메인보드 : Jet.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 패키지 생성 ○ 2. 퍼블리셔 코드 작성 [talker.cpp] ○ 3. 서브스크라이버 코드 작성 [listener.cpp] ○ 4. XML, CMAKE 파일 작성 .. [ROS] 3. ROS Melodic 설치 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic 2. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.04 설치 및 환경설정 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 1. 이미지 삽입, 포맷 그리고 백업 # 이미지 삽입 1) Rufus 다운로드 https://rufus.ie/ 2) Rufus 사용방법 장치 : 컴퓨터.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 설치하기에 앞서,,, ○ 1. ROS 설치를 위해 저장소 등록과 인증키 다운로드 ○ 2. ROS Melodic 설치 ○ 3. 의존성 빌드 패키지 다운로드 ○ 4. ROS 환경.. [ROS] 2. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.04 설치 및 환경설정 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 1. 이미지 삽입, 포맷 그리고 백업 # 이미지 삽입 1) Rufus 다운로드 https://rufus.ie/ 2) Rufus 사용방법 장치 : 컴퓨터에 인식된 장치 부트 선택 : 이미지 파일 삽입 > '선택' 버튼 클릭 후 파일 선택 SD 카드에 삽입할 파일 선택 시작 버튼.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 젯슨 나노 보드에 Ubuntu 18.04 설치 ○ 한글 팩 설치(키보드 설정) ○ 밝기와 잠금(필수 X) ○ 저장소(Repository) 확인 ① 젯슨 나노 보드에 Ubuntu 18.04 설치 이미지 파일 다운로드 Jetson Download Center Get.. [ROS] 1. SD 카드에 이미지 삽입, 포맷 그리고 백업 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 목차 ○ 이미지 삽입 ○ SD 카드 포맷 ○ SD 카드 백업 ○ 요약 ① 이미지 삽입 ☞ Rufus 다운로드 Rufus - The Official Website (Download, New Releases) rufus.ie ☞ Rufus 사용법 ◎ 장치 : 컴퓨터에 인식된 장치 ◎ 부트 선택 : 이미지 파일 삽입 > '선택' 버튼 클릭 후 파일 선택 SD 카드에 삽입할 파일 선택 시작 버튼 클릭 후 완료되면 사용할 수 있는 상태가 된 것이다. ② SD 카드 포맷 ☞ SD Card Formatter 다운로드 SD Card Formatter 다운로드 SD Memory Card For.. 이전 1 2 3 4 다음
