IT (42) 썸네일형 리스트형 [FLASK] 2. DB 생성하기 ☞ 운영 체제 : Linux Ubuntu 20.04.5 LTS - focal ☞ CPU : AMD Ryzen 7 5800H with Radeon Graphics (16 CPUs), ~3.2GHz ☞ 그래픽카드 : NVIDIA GeForce RTX3070 Laptop GPU ☞ IDE : Visual Studio Code ☞ Flask : Python 3.8, Flask 2.2.2, Flask-RESTful 0.3.9, Flask-SQLAlchemy 3.0.3 ☞ DB : MariaDB 10.6.12 목차 ○ 1. SQLAlchemy ○ 2. MariaDB ○ 3. DB 생성하기 ① SQLAlchemy ※ SQLAlchemy란? SQLAlchemy는 Python용 오픈 소스 SQL 툴킷 및 ORM으로 알려.. [FLASK] 1. Flask 설치와 실행 ☞ 운영 체제 : Linux Ubuntu 20.04.5 LTS - focal ☞ CPU : AMD Ryzen 7 5800H with Radeon Graphics (16 CPUs), ~3.2GHz ☞ 그래픽카드 : NVIDIA GeForce RTX3070 Laptop GPU ☞ IDE : Visual Studio Code 목차 ○ 1. Flask 설치 & 실행 ○ 2. Flask RESTful ① Flask 설치 & 실행 ※ Flask란? Flask는 웹 프레임워크이며 그중에서도 마이크로 프레임워크로 분류된다. 마이크로 프레임워크는 사용자가 필요로 하는 기능만 뽑아서 만들고자하는 형태로 확장하는 것을 의미하는 듯하다. (참고 : https://flask-docs-kr.readthedocs.io/ko/lat.. [ROS] 16. Camera Calibration ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic 목차○ 1. Camera Calibration ○ 2. Camera Calibration 과정 ○ 3. 결과 파일 이번 연구에 ROS 패키지를 사용하게 되어 오랜만에 ROS 포스팅을 하게 되었다. 카메라 비전 쪽 연구를 담당하여 진행하고 있고, 카메라 왜곡 보정에 대한 글을 하나 써놓으면 좋겠다는 생각이 들었다. 필자는 기하학적으로 영상처리를 공부해본 것이 아니라 단지 경험에 의한(뇌피셜) 것을 적는 것으로 수학적 데이터가 필요하다면 다른 글을 읽는 것이 효과적임을 밝히고 시작한다. ① Camera Calibration로봇에 관해 학습을 하.. [ROS] 15. CMakeLists.txt에서 QT 링크하기 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ IDE : QtCreator, Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. 패키지 생성 ○ 2. CMakeLists.txt 작성하기 ○ 3. 실행 결과 안녕하세요. 야선입니다. 처음 인트로에 인사를 하고 시작하는 것은 처음인 것 같네요. 사실 이 포스트는 ROS에 포스트를 해야 하나 잡탕에 해야 하나 고민을 했는데요. ROS에 관심 있는 분이 보실 것이라 생각하여 이곳에 하게 되었고, 아무런 관계없이 타자를 많이 두드리고 싶어 인사와 함께 TMI 하고 있습니다. o(=´∇｀=)o 이 글을 보셔서 도움이 될만한 분들.. 이전 1 2 3 4 5 ··· 11 다음
