IT (42) 썸네일형 리스트형 [OPENCV] 7. Line Detection ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ OpenCV 버전 : 4.2.0 ☞ IDE : Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. 작업 순서 ○ 2. 코드 작성 ○ 3. 이미지 프로세싱 [OPENCV] 5. 색 공간 모델 HSV ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 이미지 파일 버전 : JetPack 4.4.1 ☞ IDE : Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. HSV란? ○ 2. OPENCV의 HSV함수 ○ 3. 코드 작성 ○ 4. 심화 구글에 HSV를.. 95mkr.tistory.com 지난 포스트에서는 HSV 색공간 모델을.. [OPENCV] 6. 이미지 프로세싱(2) - 샤프닝 & 가장자리 검출 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ IDE : Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차○ 1. Sobel Mask ○ 2. Laplacian ○ 3. Canny ① Sobel Mask카메라의 픽셀 관점에서 가장자리는 픽셀의 변화가 급격하게 일어나는 부분을 의미한다. 변화율은 미분을 이용하여 구할 수 있고, 연속적인 픽셀 데이터를 각각 x, y축으로 편미분하고 얻은 값으로 기울기 벡터의 크기와 방향을 나타낼 수 있다. Sobel Mask는 x, y축 편미분으로 얻은 벡터의 크기를 기반으로 필터 마스크를 이용하여 노이즈를 제거하면서 가장자리 검출의 효율을 높인다. void Sobel( Inp.. [WEB] Atom 설치 + 부트스트랩 목차 ○ 1. Bootstrap ○ 2. Atom Editor ○ 3. 프로젝트 만들기 블로그를 열심히 작성하다보니 글과 그림 배치나 서식 등에 대해서 신경쓴다면 더 많은 방문자 수를 볼 수 있지 않을까라는 생각을 했다. 그래서 html,css 공부를 시작했다. 그런데 나같은 공대 찌질이가 디자인을 했다가는 99년도 교수님 PPT가 될 것이기 때문에 구글링을 하다가 "부트스트랩" 이라는 좋은 웹페이지 개발 도구를 발견했다. 이를 웹페이지 개발에 많이 사용되고 있는 Atom 에디터에서 이용해보기로 했다. ① Bootstrap ☞ 다운로드 Bootstrap The most popular HTML, CSS, and JS library in the world. getbootstrap.com 부트스트랩 홈페이지에.. [ROS] 10. ROS + Arduino 와 통신 TTL to RS485 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ IDE : Visual Studio Code & Arduino ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. Jetson Nano (Service Client) ○ 2. Arduino (Service Server) ○ 3. 실행 결과 아직 아두이노를 설치하지 않았다면 아래의 포스트를 읽고 설치하면 된다. [ROS] 8. ROS + Arduino 설치하여 Rosserial 사용해보기 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic.. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 ··· 11 다음
