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[OPENCV] 5. 색 공간 모델 HSV ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ OpenCV 버전 : 4.2.0 ☞ IDE : Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. HSV란? ○ 2. OPENCV의 HSV함수 ○ 3. 코드 작성 ○ 4. HSV 활용 구글에 HSV를 검색하면 신생아의 단순포진이나....함부르크 SV 축구팀이 나오지만 오늘은 색공간 모델인 HSV에 대해서 알아보도록 하겠다. ① HSV란? 지금은 TV의 화면을 보면 아주 부드럽다는? 느낌이 들어서 아무 생각이 안들지만 라떼는 브라운관 TV라 해서 화면에 가까이 다가가면 색이 변하는 아주 작은 점들을 볼 수 있었다. 이 점을 "몇 백만 화소" 할때의 화소라고..
[ROS] 9. Depth Camera ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic 목차 ○ 1. 설치 방법 1 ○ 2. 설치 방법 2 ○ 3. 실행 결과 작년에 사고 못쓴 특수한 카메라다. 2-3만 원 정도 하는 카메라를 쓰다가 20-30만 원 하는 것을 쓰니 신세계를 경험했다.. 이 카메라는 유명한 intel 사의 'REALSENSE DEPTH CAMERA D435i' 라는 모델명을 갖고 있다. 일반 카메라와 달리 거리 감각을 주는 기능이 있어서 DEPTH(깊이) 카메라라 부른다. intel 깃허브에서 ROS와 연동할 수 있도록 도와주었다. IntelRealSense/realsense-ros Intel(R) RealSe..
[OPENCV] 4. 이미지 프로세싱(1) - 블러링 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ OPENCV 버전 : 4.2.0 ☞ IDE : Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차○ 1. Bilateral Filter ○ 2. Blur ○ 3. Median Blur ○ 4. Gaussian Blur ○ 5. 짬뽕 Visual Studio Code 다운로드 방법 Jetson Nano(젯슨나노) vscode- Microsoft Visual Studio Code 설치하기최근 핫한 코드편집기인 마이크로소프트사의 Visual Studio Code(이하 vscode)를 ARM기반의 싱글보드 PC인 젯슨나노에 설치하기위해 알아보았습니다. IDE 장인으로 유..
[QT] 2. QT + OPENCV ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ IDE : QtCreator ☞ 언어 : C++ 19년도 6월인가 그때 처음 OPENCV를 공부했는데 블로그를 시작하고 했던 것을 그냥 올리는게 재미없어져서 올해 3월 이후에는 OPENCV 포스팅을 하지 않았다. 인공지능이나 가상현실처럼 유명한 기술을 맛보기는 해야겠지 싶어서 (왜냐면 요새 기술에는 다 쓰는거 같더라고) 아직 허접한 QT로 편한 UI를 만들어본다는 느낌적인 느낌 느낌으로 시작했다. 그냥 QT를 하기에는 심심하니 가끔 주제를 만들어서 쓸 예정이다. ※ OPENCV 링크 QT 프로젝트를 처음 만들면 .pro 파일이 생기는데 맨아래에 OPENCV의 경로를 추가하..

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