[ROS] 2. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.04 설치 및 환경설정

☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit

☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3

 

 

 

 

<이전 포스트>

1. 이미지 삽입, 포맷 그리고 백업

 

 

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목차

○ 젯슨 나노 보드에 Ubuntu 18.04 설치

○ 한글 팩 설치(키보드 설정)

○ 밝기와 잠금(필수 X)

○ 저장소(Repository) 확인

 

 

 

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① 젯슨 나노 보드에 Ubuntu 18.04 설치

 

이미지 파일 다운로드

Jetson Download Center

 

 

Rufus 실행 > 다운로드한 이미지 파일 삽입

 

 

완료 후 SD 카드 나노 보드에 삽입

부팅이 되면 안내에 따라 우분투 설치

 

 

 

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② 한글 팩 설치(키보드 설정)

 

우분투 설치 후 소프트웨어 업데이트 진행

 

 

소프트웨어 업데이트가 끝나면 System Settings(환경설정)에 가서 Language support를 클릭한다. 클릭 직후 언어팩을 설치해주는데 꽤 오래 걸린다. 언어팩 설치가 끝나면 꼭 재부팅해주기 바란다.

 

 

 

 

추가 > 위의 창에서 키보드의 한/영 클릭 > Hangul 보이면 > 확인

 

 

 

 

 

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③ 밝기와 잠금(필수 X)

 

 

일정 시간 동안 입력이 없을 경우 화면이 꺼지거나 잠금이 걸리는 것을 시스템 설정 - 밝기와 잠금에서 해제할 수 있다. 개인 취향에 따라 설정하기 바란다. 나는 밝기 꺼지는 것도 싫지만 자동으로 잠금 상태가 되는게 싫었다.(비밀번호를 매번 치는게 귀찮다.)

 

 

 

위와 같이 설정하면 화면을 켜진 상태로 유지

 

 

 

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④ 저장소(Repository) 확인

 

 

시스템 설정 > 소프트웨어 & 업데이트

 

 

위 사진처럼 main, universe, restricted, multiverse에 모두 체크되어 있다면, 아무것도 건드리지 말고 닫자.

 

[위 설정창은 시스템 설정 gui 말고도 /etc/apt/sources.list 파일을 클릭하면 열림 디렉터리에 익숙한 사람은 sources.list파일을 편집하지 말고 /etc/apt/sources.list.d 에 새 저장소를 추가하는 것을 추천]

(gui : Graphic User Interface = 보기 쉬운 아이콘)