Ros (18) 썸네일형 리스트형 [ROS] 10. ROS + Arduino 와 통신 TTL to RS485 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ IDE : Visual Studio Code & Arduino ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. Jetson Nano (Service Client) ○ 2. Arduino (Service Server) ○ 3. 실행 결과 아직 아두이노를 설치하지 않았다면 아래의 포스트를 읽고 설치하면 된다. [ROS] 8. ROS + Arduino 설치하여 Rosserial 사용해보기 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic.. [ROS] 9. Depth Camera ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic 목차 ○ 1. 설치 방법 1 ○ 2. 설치 방법 2 ○ 3. 실행 결과 작년에 사고 못쓴 특수한 카메라다. 2-3만 원 정도 하는 카메라를 쓰다가 20-30만 원 하는 것을 쓰니 신세계를 경험했다.. 이 카메라는 유명한 intel 사의 'REALSENSE DEPTH CAMERA D435i' 라는 모델명을 갖고 있다. 일반 카메라와 달리 거리 감각을 주는 기능이 있어서 DEPTH(깊이) 카메라라 부른다. intel 깃허브에서 ROS와 연동할 수 있도록 도와주었다. IntelRealSense/realsense-ros Intel(R) RealSe.. [ROS] 8. ROS + Arduino 와 통신 Rosserial ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. 아두이노 ○ 2. rosserial ① 아두이노 https://www.arduino.cc/ 현재 1.8.12 버전이 최신 버전인데 , 최신 버전은 오류가 많을 것 같아 이전 버전을 다운로드하였다. 소프트웨어 다운로드 창 아래쪽을 보면 아래와 같이 이전 버전을 다운로드할 수 있도록 해 놓았다. (나는 1.8.9 버전을 받았음) [+ Jetson Nano의 경우 64bit ARM 아키텍처(aarch64)로 되어있는 것을 다운로드하여야 실행 가능하다. 아두이노 1.8.7 버전 아래의 Linux ARM 다운로드는 32.. [ROS] 7. ROS + GAZEBO 에러 해결 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic 6. ROS + OPENCV (cv_bridge) 실시간 스트리밍 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 언어 : C++ 5. 예제를 통한 ROS 실행 : 퍼블리셔-서브스크라이버 메세지.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. [Err][REST.cc:205] Error in REST request ○ 2. [Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [3] ○ .. 이전 1 2 3 4 5 다음
