Ros (18) 썸네일형 리스트형 [ROS] 6. ROS + OPENCV (cv_bridge) 실시간 스트리밍 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 5. 예제를 통한 ROS 실행 : 퍼블리셔-서브스크라이버 메세지 통신 코드 분석 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 언어 : C++ 4. 예제를 통한 ROS 실행 : 패키지 생성 메인보드 : Jetson.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 패키지 생성 ○ 2. 실시간 영상 스트리밍 코드 [video.cpp] ○ 3. XML과 CMAKE 파일 작성 ○ 4. 실행 결.. [ROS] 5. 퍼블리셔-서브스크라이버 메시지 통신 분석 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 4. 예제를 통한 ROS 실행 : 패키지 생성 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 통합개발환경(IDE) : qtcreator 언어 : C++ 3. ROS Melodic 설치 메인.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 퍼블리셔 코드 분석 [talker.cpp] ○ 2. 서브스크라이버 코드 분석 [listener.cpp] ① 퍼블리셔 코드 분석 [talker.cpp].. [ROS] 4. 퍼블리셔-서브스크라이버 메시지 통신 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ 언어 : C++ 3. ROS Melodic 설치 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 ROS 버전 : Ubuntu 18.04 LTS bionic > ROS Melodic 2. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.04 설치 및 환경설정 메인보드 : Jet.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 1. 패키지 생성 ○ 2. 퍼블리셔 코드 작성 [talker.cpp] ○ 3. 서브스크라이버 코드 작성 [listener.cpp] ○ 4. XML, CMAKE 파일 작성 .. [ROS] 3. ROS Melodic 설치 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic 2. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.04 설치 및 환경설정 메인보드 : Jetson Nano Deverloper Kit 이미지 파일 버전 : JetPack 4.3 1. 이미지 삽입, 포맷 그리고 백업 # 이미지 삽입 1) Rufus 다운로드 https://rufus.ie/ 2) Rufus 사용방법 장치 : 컴퓨터.. 95mkr.tistory.com 목차 ○ 설치하기에 앞서,,, ○ 1. ROS 설치를 위해 저장소 등록과 인증키 다운로드 ○ 2. ROS Melodic 설치 ○ 3. 의존성 빌드 패키지 다운로드 ○ 4. ROS 환경.. 이전 1 2 3 4 5 다음
