분류 전체보기 (105) 썸네일형 리스트형 [디딤돌] 연구 기록 6~8주차 - ArUco Marker ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ OPENCV 버전 : 4.2.0(설치), 3.2.0(ROS 내장) ☞ 설치 목록 ROS Melodic(Ubuntu 18.04) 또는 Kinetic(Ubuntu 16.04) OPENCV 4 버전 이상(본 포스팅에서는 4.2.0으로 진행) Github 오픈소스 -> https://github.com/CesMak/aruco_detector_ocv ♣ 유의 사항 ♣ 중간중간에 에러 발생 시 해결 방법을 적어두었는데 해당 방법과 똑같이 진행했는데도 에러가 나면 일단 끝까지 진행해보자. 그래도 에러가 발생하면 댓글로 남겨주기 바란다. 몇 주간 기업.. [ROS] 16. Camera Calibration ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic 목차 ○ 1. Camera Calibration ○ 2. Camera Calibration 과정 ○ 3. 결과 파일 이번 연구에 ROS 패키지를 사용하게 되어 오랜만에 ROS 포스팅을 하게 되었다. 카메라 비전 쪽 연구를 담당하여 진행하고 있고, 카메라 왜곡 보정에 대한 글을 하나 써놓으면 좋겠다는 생각이 들었다. 필자는 기하학적으로 영상처리를 공부해본 것이 아니라 단지 경험에 의한(뇌피셜) 것을 적는 것으로 수학적 데이터가 필요하다면 다른 글을 읽는 것이 효과적임을 밝히고 시작한다. ① Camera Calibration 로봇에 관해 학습을.. [세미나] 6차시 - 리눅스 기초(파일 처리) ☞ 진행 날짜 : 2022.08.17 ☞ 진행자 : 이광진 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ 준비물 : PC 목차 ○ 1. 파일 처리 함수 ○ 2. 프로세스 ○ 3 ○ 4 ① 파일 처리 함수 지난 세미나에서는 구름 IDE에서 제공하는 컨테이너를 이용하여 리눅스에서 사용할 수 있는 기초 명령어를 학습했다. 이번 세미나에는 C 코드를 통해 터미널에서 사용한 명령어를 자동화 할 수 있는 파일 처리 기능들에 대해 배워보도록 하자. ※ open() open() 함수는 파일을 열거나 생성할 때 사용하는 함수이다. file control의 줄임말인 fcntl.h 헤더 파일을 통해 사용할 수 있다. 정수형으로 함수를 선언하며 인자로는 filepath, flag, mode 세 가지가 있다. ☞ 함수 원형 ◎ filepath :.. [세미나] 5차시 - 3D 프린터 기초 ☞ 진행 날짜 : 2022.08.11 ☞ 진행자 : 최승호 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ 소프트웨어 : Ultimake Cura 4.6, Cubicreator4 V4.2.9 ☞ 준비물 : PC, 3D 프린터 목차 ○ 1. 3D 프린터 ○ 2. 슬라이서 ○ 3. 출력 설정값 ① 3D 프린터 ※ 3D 프린터란? 매해 기술이 발전하여 시제품 제작이 자유로워졌다. 3D 프린터 외에도 레이저 컷팅기, CNC 등 다양한 기계들로 인해 사람들이 일하지 않고 여러 옵션에 수치만 적어 넣으면 생각대로 기계가 작업을 해주는 자동화 시대의 징검다리 역할을 하고 있다. 기존 프린터가 잉크라는 재료로 A4 용지와 같은 종이류에 글 또는 그림을 출력해낸다면 3D 프린터는 필라멘트라는 재료로 3D 형상을 출력할 때 사용한다. 세미나에.. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 27 다음
