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[세미나] 4차시 - 아두이노 기초(모터 & 모터 드라이버, 인터럽트) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.27 ☞ 진행자 : 이광진 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ IDE : Arduino 1.8.12 ☞ 준비물 : PC, Arduino UNO R3, 브레드보드, DC 모터, 모터 드라이버, 버튼 목차 ○ 1. 모터 & 모터 드라이버 ○ 2. 인터럽트 ① 모터 & 모터 드라이버 ※ 모터란? 모터는 전기 에너지로부터 회전력을 얻는 기계를 의미한다. 위 PPT에 있는 그림은 아두이노를 사용하면서 자주 보게 될 소형 기어드 모터(DC 모터 + 기어박스)와 L298N 모터 드라이버이다. 모터의 종류는 엔코더 모터, 기어드 모터, 서보모터, 스텝 모터 등 매우 다양한데 이는 어떻게 작동하는지에 따라 이름이 다르게 붙여졌기 때문이다. 전원을 넣어주면 브러시에 전류가 흘러 코일이 감긴 회전자로..
[세미나] 3차시 - Fusion360 기초(3D 모델링) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.21 ☞ 진행자 : 최승호 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ 소프트웨어 : Fusion360 ☞ 준비물 : 개인 PC, 설계도면 확인용 스마트폰 or 태블릿 목차 ○ 1. 3D 모델링 ○ 2. 실습 예제 ○ 3. 과제 ① 3D 모델링 2주 차 세미나까지는 앞으로 하게 될 3D 모델링을 위해 2D 스케치 연습을 해왔다. 이제는 2차원 평면에서 했던 스케치를 넘어서서 3D 모델링을 해보도록 한다. 타 소프트웨어에서는 Pad라고 부르는데 Fusion 360에서는 Extrude라는 기능으로 있다. 돌출이라는 의미로 2D 스케치의 두께를 설정할 수 있다. ※ Extrude 먼저 아무 평면에서 사각형을 하나 그려주자. 2D 스케치에서 나와 CREATE 탭에서 2번째 아이콘 Extrude를 ..
[공연] Smile Love Weekend 스마일러브위크엔드 [Smile, Love, Weekend] nodeul.org 서울 한강대교의 노들섬 라이브 하우스에서 한 스마일 러브 위크엔드 공연에 갔다! 노들섬이란 곳에는 처음 가본다. 살면서 처음 들어본 섬이다. 내가 이 공연에 가게된 계기는 평소에 불을 끄고 무드등을 켜고 갬성에 잠길 때 들었던 시티팝 가수들 때문이다. 좋아하는 가수는 레인보우 노트, dosii, 유키카이다. 노들섬은 한강대교 아래쪽에 있는데 버스가 있어서 버스를 타고 갈 수 있었다. 버스 정류장이 라이브 하우스 바로 앞에 있는데 주변에 산책하기 좋고 라이브 하우스와 같은 공연장 외에도 다양한 시설이 있고 벤치도 있어서 사람들이 대화할 수 있는 좋은 공간들이 많았다. 또한 관리가 잘되어 매우 청결했다. 이름이 뭔지 기억은 안 나..
[세미나] 3차시 - 아두이노 기초(초음파 센서, 서보모터) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.20 ☞ 진행자 : 이광진 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ IDE : Arduino 1.8.12 ☞ 준비물 : PC, Arduino UNO R3, 브레드보드, 초음파 센서, RGB LED, 서보모터, 가변저항 목차 ○ 1. 사칙연산 ○ 2. 초음파 센서 제어 ○ 3. 서보모터 제어 ○ 4. 과제 ① 사칙연산 컴퓨터가 하는 사칙연산은 인간이 하는 사칙연산과 조금 다르다. 방식은 아래 PPT에 있는 표와 같으며, 표에 나와있는 예시는 자료형이 정수형(int) 일 때를 나타낸 것이다. 사칙연산에 쓰인 자료형이 무엇인지에 따라 답이 달라진다. 나누기의 경우 정수형으로 계산하면 계산의 결괏값도 정수형으로 반환되어야 하기 때문에 0.75가 아닌 0을 출력한다. 인간과 같은 사고로 연산 결..

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