분류 전체보기 (105) 썸네일형 리스트형 [대회] 자율운항 페스티벌(KABOAT 2022) 학교에 SSF 라는 조선해양공학과의 과 동아리가 있다. 이 친구들은 배를 만들어서 대한조선학회에서 주관하는 자율운항 페스티벌에 참가하기로 했다. 나는 SSF 소속은 아니지만 용병으로서 함께 대회장에 입성했다. 약 일주일정도 참여로 많은 것을 도와주지는 못했고, SSF 친구들이 식이나 코드에 들어갈 내용을 읊어주면 그 내용으로 코드를 짜고 ROS로 틀을 만들어주는 역할을 맡았다. 도정소식 > 도정소식 > 보도/해명설명 자료 (상세보기) - 경상남도 대표 홈페이지 ‘2022 자율운항 페스티벌’ 개최 - 8월 17일~19일, 경남 마산로봇랜드 컨벤션센터(ROBOCO)에서 개최 - ‘자율운항보트 경진대회’와 ‘드론 체험’ 행사 진행 경상남도와 창원시가 주최하고 (재)경 www.gyeongnam.go.kr 따로 .. [디딤돌] 연구 기록 4~5주차 - YOLOv5 탐구 ☞ 운영 체제 : Windows 10 Education 64비트 (10.0, 빌드 19043) ☞ CPU : AMD Ryzen 7 5800H with Radeon Graphics (16 CPUs), ~3.2GHz ☞ 그래픽카드 : NVIDIA GeForce RTX3070 Laptop GPU ☞ 설치 목록 ROLO Scipy 1.8.1 YOLOv5 탐구로 건너뛰기 ♣ 유의 사항 ♣ 중간중간에 에러 발생 시 해결 방법을 적어두었는데 해당 방법과 똑같이 진행했는데도 에러가 나면 일단 끝까지 진행해보자. 그래도 에러가 발생하면 댓글로 남겨주기 바란다. ① ROLO ※ ROLO란? ROLO는 Recurrent YOLO의 약자로, YOLO와 같은 물체 인식 오픈소스이다. YOLO와 접근법이 달라 물체 인식률을 높일.. [세미나] 5차시 - 리눅스 기초(컴퓨터 아키텍처, 운영체제) ☞ 진행 날짜 : 2022.08.03 ☞ 진행자 : 이광진 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ 통합개발환경 : 구름 IDE ☞ 준비물 : PC 목차 ○ 1. 컴퓨터 아키텍처 ○ 2. 운영체제 ○ 3. 커널과 셸 그리고 터미널 ○ 4. 터미널 명령어 ① 컴퓨터 아키텍처 ※ 컴퓨터 아키텍처란? 아키텍처는 구조를 의미하고 컴퓨터 아키텍처란 결국 컴퓨터의 구조를 의미한다. 컴퓨터는 하드웨어와 소프트웨어로 나뉘어져있는데 하드웨어에는 중앙처리장치(CPU), 기억 장치(Memory), 입출력 장치(I/O)가 있고, 소프트웨어에는 시스템과 애플리케이션이 있다. PPT의 오른쪽은 컴퓨터의 추상계층으로 하드웨어, 펌웨어, 어셈블러, 커널, 운영체제 및 응용 프로그램 순으로 계층이 존재한다. ☞ 추상화 계층 ◎ 응용 프로그램은 목적.. [세미나] 4차시 - Fusion360 기초(Loft, Sweep, Revolve, Hole + Modify Fuction) ☞ 진행 날짜 : 2022.07.28 ☞ 진행자 : 최승호 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ 소프트웨어 : Fusion360 ☞ 준비물 : 개인 PC, 설계도면 확인용 스마트폰 or 태블릿 목차 ○ 1. Loft ○ 2. Sweep ○ 3. Revolve ○ 4. Hole ○ 5. Shell ○ 6. Combine ○ 7. Scale & Split face ① Loft ※ Loft란? Loft는 2개 이상의 스케치 프로파일이나 평면들을 이용하여 연속적인 형상을 생성하는 기능을 의미한다. 먼저 평면에 원을 하나 그린다. 그리고 스케치를 나간 다음에 CONSTRUCT 위의 Offset Plane 도구를 클릭하자. 원을 스케치한 평면과 평행 이동하여 100mm 떨어져 있는 곳에 평면을 하나 만든다. 그 평면을 눌러 .. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 ··· 27 다음
