분류 전체보기 (105) 썸네일형 리스트형 [ROS] 14. Jetson Nano 와 Arduino 의 I2C 통신 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ IDE : Visual Studio Code ☞ 언어 : Python 목차 ○ 1. I2C 란? ○ 2. Jetson Nano(Master) ○ 3. Arduino(Slave) ○ 4. 실행 결과 메인보드로 Jeston Nano를 사용하면서 아두이노와의 통신 글을 올리곤 했는데, 아두이노 이외 MCU 중에서 그렇게 유명하다는 STM32나 인텔 8051은 써볼 엄두도 나지 않는다. 어셈블리어나 C에 익숙하지 않은 내가 갑자기 AVR을 공부하겠다며 AVR Studio 4를 설치했다가 한 달 동안 건드리지 않고 결국 삭제했던 기억이 있기 때문.. [QT] 3. 상단 탭 추가하기 (QTapWidget) ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.3 ☞ IDE : QtCreator, Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. QTabWidget(탭 만들기) ○ 2. 코드 분석 ○ 3.이런 것도 있더라 -QTableWidget(엑셀 표) 정말 오랜만에 글을 작성해보는 것 같다. 조회수는 늘 비슷하게 유지되는 걸 보니 꾸준히 읽어주시는 분이 있는 듯하다. 가끔은 글을 써야 한다는 이상한 중압감에 사로잡혀 억지로 글을 쓰곤 했는데 그런 저퀄리티의 글도 읽어주시는 분들께 정말 감사하다는 인사를 하고 시작한다. 19년도 로봇 대회 참여로 동아리 발전을 위해 글을 작성하게 되면서 ROS나 OPENCV 이외.. [리눅스마스터 1급] 2002회 1차 A형 기출문제 풀이 (41번 - 45번) ① 커널 컴파일 옵션 설정 작업 ☞ make menuconfig ② 커널 소스의 설정 값 초기화 ☞ make mrproper ③ 커널 모듈 생성을 위한 컴파일 작업 ☞ make modules ④ 커널 모듈 파일 복사 및 grub.conf 파일 수정 작업 ☞ make install modprobe 명령어는 insmod와 같은 역할을 수행하나 의존성 있는 모듈도 적재할 수 있다. 의존성에 필요한 모듈을 먼저 적재한 후에 해당 모듈을 적재하는 방식으로 명령을 수행한다. modules.dep 파일을 참고하여 모듈 간의 의존성을 해결하기 때문에 depmod로 modules.dep 파일을 업데이트 한 뒤에 사용해야 한다. 추가로 -r 옵션을 이용하면 의존성이 있는 모듈도 제거할 수 있다. 물론 의존성에 필요한 모듈.. [잡] 그때 우리가 했던 그 게임 알투비트 부활! 500원 들고 PC방에 가서 했던 그 게임 알투비트가 벨로프라는 회사로 다시 세상에 나오게 됐다!! 지금은 틀딱의 게임이 되어 버렸지만 피도 안 마른 녀석들은 모르는 그 맛의 게임이다. 매일 똑같은 RPG, FPS, 배틀로얄 참으로 신선하지 않은 게임이 난무하는 이 세상! 알투비트가 휘어잡으리!! 요새는 일이 너무 바쁘기도 하고 재미도 못 느끼겠어서 게임을 거의 안 하게 되었지만 가끔 중꿔와 코쟁이들의 서버로 된 싱글 알투비트를 즐기곤 했다. 싱글 알투비트는 외국 서버로 연결이 되기 때문에 게임하는 도중에 자꾸 튕겨서 짜증이 났지만, 이제 그럴 필요가 없어졌다! 지금 바로 사전예약 하세요! R2beat - 공식 홈페이지 리듬액션! r2beat-ko.valofe.com 11월 18일 오전 11시, 알투비트.. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 12 ··· 27 다음
