분류 전체보기 (105) 썸네일형 리스트형 [PROLOGUE] 야호선종의 프롤로그 블로그를 개설한 지 몇 년 만에 프롤로그를 적어본다. 디딤돌 연구 기록을 적으려다가 프롤로그를 쓰려니 블로그 처음에 만드는 그 흔한 행동 하나를 안 했다는 게 생각났다. 코딩의 코자도 모르던 내가 대학교에 와서야 처음 코딩이라는 것을 알게 되었다. 컴퓨터를 두드리는 게 좋고, 값비싼 로봇을 제어해보고 싶다는 단순한 호기심이 매일 빨간색 에러를 보면 흥분해버리는 나로 만들 줄은 꿈에도 몰랐다. 요새는 컴퓨터를 두드리는 행위 만으로도 재미를 느낀다.(웹 빼고.. 그리고 누워서 컴퓨터 두드릴 때가 제일 좋다ㅋ_ㅋ) 최근 로봇 동아리 회장을 맡게 되면서 그동안 쓰지 못했던 블로그를 다시 찾게 되었다. 매번 써야지 써야지 했는데 재밌으려고 쓰는거다 보니 여유가 없으면 내가 하고 싶은 것들을 찾을 수 없게 되더라... [세미나] 1차시 - 오리엔테이션 + Fusion360 기초 ☞ 진행 날짜 : 2022.07.07 ☞ 진행자 : 최승호 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ 소프트웨어 : Fusion360 ☞ 준비물 : 개인 PC 목차 ○ 1. 오리엔테이션 ○ 2. 설계란 무엇인가? ○ 3. 실습 예제 ○ 4. 과제 ① 오리엔테이션 ※ Fusion360으로 진행하는 이유가 있다면? 인벤터, 카티아, 솔리드웍스 등 다양한 모델링 소프트웨어가 있지만, 아무래도 학생에게 무료로 배포되기에 사용한다. 만약 다른 프로그램을 사용하다가 처음 Fusion360을 설치했다면, Preference(환경 설정) - General - Pan, Zoom, Orbit shortcuts 칸에서 해당 프로그램과 같은 마우스 조작법으로 사용할 수 있으니 선택해서 사용하길 바란다. 언어는 한국어보다 영어를 사용하는 것을.. [세미나] 1차시 - 오리엔테이션 + 아두이노 기초 ☞ 진행 날짜 : 2022.07.06 ☞ 진행자 : 이광진 ☞ 기록자 : 야호선종 ☞ IDE : Arduino 1.8.12 ☞ 준비물 : PC, Arduino UNO R3, 브레드보드, LED(발광 다이오드), 220Ω 혹은 330Ω 저항 1개 목차 ○ 1. 오리엔테이션 ○ 2. 아두이노 IDE ○ 3. 첫걸음 떼기 ○ 4. 실습 예제 ① 오리엔테이션 ※ 아두이노란? 아두이노는 오픈소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러 보드를 의미한다. 아두이노는 다양한 센서를 호환하고, 직접 코딩할 수 있으며 회로를 구성하여 작품을 디자인할 수 있다는 점에서 개발자, 메이커가 많이 사용한다. 또한, 통합 환경 개발(Integrated Development Environment)을 지원함과 동시에 센서를 쉽게 다.. [ROS] 15. CMakeLists.txt에서 QT 링크하기 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.3 ☞ ROS 버전 : Melodic ☞ IDE : QtCreator, Visual Studio Code ☞ 언어 : C++ 목차 ○ 1. 패키지 생성 ○ 2. CMakeLists.txt 작성하기 ○ 3. 실행 결과 안녕하세요. 야선입니다. 처음 인트로에 인사를 하고 시작하는 것은 처음인 것 같네요. 사실 이 포스트는 ROS에 포스트를 해야 하나 잡탕에 해야 하나 고민을 했는데요. ROS에 관심 있는 분이 보실 것이라 생각하여 이곳에 하게 되었고, 아무런 관계없이 타자를 많이 두드리고 싶어 인사와 함께 TMI 하고 있습니다. o(=´∇｀=)o 이 글을 보셔서 도움이 될만한 분들.. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 11 ··· 27 다음
